Дневник Gothic AI

Попадает меч, а не правило: формулы и цифры

Mon, 02 Nov 2026 18:00:02 +0300

Раньше в бою на мечах попадание засчитывало правило: враг близко и стоит перед тобой. Теперь его решает сам клинок: где он прошёл, чего коснулся и под каким углом. Шортс показывает это за 50 секунд, а здесь формулы.

Правило, которое мы заменили

В OpenGothic, каким мы его взяли, попадание в ближнем бою — один момент: на кадре удара анимации движок проверяет, что выбранная цель в пределах дальности оружия и в секторе ±30° перед атакующим. У самого оружия коллизии нет. На тестовом стенде замах по бандиту в 215 см снял с него 11 здоровья, хотя меч прошёл мимо.

Клинок

Теперь клинок — капсула радиусом 2 см от кисти до конца настоящего меша оружия (у обычного меча 90 см). На каждом шаге физики, 60 раз в секунду, он проходит от прошлой позы к новой кусками не больше 5° поворота, поэтому тонкая цель между двумя позами не проскакивает, и проверяет капсулы тел (голова, корпус, конечности) и мир. Так теперь бьют люди, герой и NPC; монстры атакуют по старому правилу.

Урон Готики (оружие, сила, крит, броня) считается как раньше, а клинок его умножает:

множитель = clamp(скорость × рычаг × лезвие, 0,5, 1,5) × 0,6ⁿ

скорость: скорость точки касания, делённая на обычную для этого удара (0,7 пиковой скорости кончика в этой анимации);
рычаг: 0,5 + 0,5 × место на клинке, 0 у рукояти и 1 у кончика;
лезвие: 0,5 + 0,5 × синус угла, 0,5 плашмя и 1 ребром;
n: сколько тел этот замах уже задел.

Пример из шортса: тот же замах на 215 см, но решает клинок. Он касается корпуса бандита кончиком (рычаг 1) под 78° (лезвие 0,99) на 1920 см/с при обычных 1177 (скорость 1,63). Выходит 1,61, зажато до 1,5: из 11 урона Готики получается 17.

Что из этого следует

Столб останавливает удар. Стена или столб останавливают клинок, который идёт вперёд по взгляду атакующего; замах назад и проводка проходят, а земля удар не останавливает. Удар кончается эффектом попадания и возвратом в стойку. Раньше двуручный топор проходил сквозь столб забора.
Двое за один замах. Клинок проверяет все тела на своём пути (клинок NPC проходит сквозь союзников). Двуручный замах задевает бандита (×0,94, −11), потом лапу волка почти плашмя, под 4°, и медленнее: 0,30, поднято до 0,5 и умножено на 0,6, итого −3.
Толчок. Импульс — масса оружия (кулак 1,5 кг, одноручное 2,5, двуручное 4) × скорость касания × лезвие, не больше 60 Н·с, вдоль движения клинка. Задетой части тела достаётся 15% от него, и моторы тянут её обратно к анимации.
Промах на сантиметр. Замах по бандиту на 264 см попадает, на 266 см проходит мимо меньше чем на 2 см. Старое правило засчитало бы оба.
Подшаг. Поэтому в начале удара атакующий подшагивает к цели в пределах ±60°: до 120 см вперёд или 40 назад, не быстрее 6 м/с, доворот не больше 30°, только до предсказанного касания. Замах на 215 см получил 24 см, прямой удар на 275 см — 80; оба попали.

Что мы не скрываем

Кадры «до» сняты в OpenGothic с выключенной физикой клинка (melee_physics_hits=0), а не в оригинальном exe Готики II: его мы не проверяли.
Цели ставит тестовый стенд. Замедление — собственные кадры игры с замедленным временем, а не интерполяция. Все цифры на экране взяты из журнала дубля.
Голос записан человеком. Музыка из Готики II (Кай Розенкранц).

Дальше

Баланс всего боя (клинок, выносливость, парирование) в планах отдельным проходом, а не по шагам.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS и требует своей копии Gothic II: Ночь Ворона. Как это работает сейчас, описано в docs/physics.md (этап 7), множитель лежит в damagecalculator.cpp, толчок — в meleeimpact.cpp. Шортс снят на тестовом стенде и нарисован с помощью shorts/explain.

Как теперь устроен лук: формулы и цифры

Tue, 13 Oct 2026 21:58:47 +0300

В прошлом посте лук наводили руками. Этот пост про цифры за ним. Если стрелу направляешь сам, что остаётся навыку, ловкости и силе героя? Готика всё-таки RPG. Шортс отвечает на это за 80 секунд, а здесь формулы.

Кубик, который мы заменили

В Готике II лук наводится сам, а попадание решает один бросок. Шанс считается от навыка и расстояния, как в Gothic2.exe. Вблизи он 100% и к 15 м спускается до навыка. Дальше 15 м работает формула H − H·d/45 м (H — навык): шанс сразу падает до двух третей навыка и к 45 м доходит до нуля. Бандит с навыком 40% с 16 м попадает в четверти случаев. Эта формула, взятая из самого exe, служит меркой для всего, что ниже.

Урон

Стрела теперь настоящая: вылетает по линии лука, падает с расстоянием и попадает в то, чего коснулась, а зоны подогнаны под сетку каждого тела. Урон сохраняет правило самой Готики (урон лука плюс ловкость) и добавляет три множителя:

урон = max(5, ((урон лука + ловкость) × натяжение − защита) × зона)

натяжение: от 0,3 до 1; если натянуть слабее, выстрела нет;
защита: защита цели от стрел; ниже 0 урон из-за неё не уходит;
зона: голова 2, корпус 1, руки и ноги 0,6. Множится после брони, поэтому в голову всегда вдвое больше, чем в корпус;
каждый шаг округляется, и урон не меньше 5, как в Готике.

Мастер (лук 150, ловкость 150) на полном натяжении против паладина в латах (защита 100): в голову 400, в корпус 200, в руку или ногу 120. Стенд намерил то же самое.

Что дают характеристики

От новичка до мастера (навык от 0 до 100%, ловкость от 0 до 150):

Характеристика	Что меняет
Навык владения луком	Точность: качка на полном натяжении 0,9° → 0,25°, разброс при выпуске 0,6° → 0,1°, прицел успокаивается после поворота за 0,6 → 0,2 с, дыхание задерживается на 2 → 5 с. Выучка: анимации обученных лучников Готики сохранены, поэтому анимация перезарядки длится 1,16 / 1,08 / 0,92 с на трёх ступенях
Ловкость	Урон (см. выше) и темп: натяжение 1,2 → 0,5 с, темп перезарядки ×0,85 → ×1,6
Сила	Удержать тугой лук: луку нужна сила в 0,6 его урона или его собственное требование. Если силы не хватает, лук качается сильнее (×(1 + нехватка)), натягивается медленнее и раньше начинает дрожать: ровно держится 1,5 с при половине нужной силы и 6 с при двойной. Арбалет взводится в темпе ×0,75 → ×1,4

Против кубика

Замеры на стенде: четыре ступени от новичка до мастера, по 30 выстрелов на клетку, без брони. Урон в секунду при стрельбе руками, делённый на урон кубика на той же ступени:

Ступень (навык, лук, сила/ловкость)	10 м	20 м	30 м
новичок (10%, Bow_L_01, 10/10)	0,86	4,0	4,1
ученик (30%, Bow_L_03, 30/30)	0,79	1,65	1,57
середняк (60%, Bow_M_01, 60/60)	0,79	1,16	1,25
мастер (100%, Bow_H_03, 150/150)	1,10	1,39	1,76

Вблизи руками чуть медленнее, чем кубиком: натягивать лук нужно время. Дальше 15 м руками выгоднее, потому что кубик срезает там шанс одной ступенькой (новичку остаётся несколько процентов), а физика так не делает. Мастер с 20 м попадает в голову 17 раз из 30.

Что мы не скрываем

Все цифры на экране посчитаны, а не вписаны руками: шанс и бросок над бандитом — те, что игра выбросила в этом дубле, пример в карточке с формулой считается так же, как в движке, графики построены по логу стенда.
Целится бот стенда, у него нет человеческой ошибки, только собственная качка лука. Живой игрок с мышью будет попадать хуже, и это заложенный запас.
Таблица баланса снята без брони, пример с паладином — с бронёй.
Сцены постановочные: бандит удерживается на месте и не может умереть. Полёт стрелы замедлен.
Голос в шортсе записан человеком, он не синтезирован. Музыка из Готики II (Кай Розенкранц), игровой звук со вставок убран.

Дальше

В планах: стоит ли NPC целиться в голову и проверка баланса с прицелом живого игрока вместо бота.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS и требует своей копии Gothic II: Ночь Ворона. Движок — OpenGothic. Устройство и замеры описаны в docs/manual-aim.md, числа лежат в archery.cpp и damagecalculator.cpp. Шортс снят на тестовом стенде и нарисован с помощью shorts/explain.

Лук, который наводишь сам

Tue, 13 Oct 2026 09:26:58 +0300

В Готике II лук сам наводится на цель, а попала ли стрела, решает бросок кубика. Теперь целишься сам: держишь кнопку — натягиваешь, отпускаешь — стреляешь, и стрела летит туда, куда направлен лук. В шортсе одни и те же сцены сыграны дважды: сверху лук, как он есть в игре, снизу ручной прицел.

Как это играется

Натяжение. Левая кнопка, пока держишь, натягивает тетиву, отпустил — выстрел. Правая опускает лук без выстрела, Shift на несколько секунд задерживает дыхание. Натянутый лук покачивается, а если держать слишком долго, руки начинают дрожать и в конце концов опускают его. Маленький прицел стоит там, куда целишься, а его скобки расходятся настолько, насколько может уйти стрела.

Стрела настоящая. На расстоянии она падает, поэтому на 30 м целишься выше. Попадает в то, чего коснулась: зоны подогнаны под сетку каждого тела, голова — двойной урон, руки и ноги — 0,6. Множитель зоны применяется к тому, что прошло сквозь броню.

Навык заметен. Время натяжения, покачивание, скорость стрелы и разброс при отпускании зависят от навыка, силы и ловкости, а обученные ступени сохраняют анимации самой игры. Арбалет перезаряжается тем быстрее, чем больше сила.

Стойка. При поднятом луке клавиша «красться» сажает героя (руки твёрже), шаги вбок выглядывают из-за укрытия, колесо мыши наклоняет лук для быстрого, но менее точного выстрела, а вперёд и назад можно медленно шагать, не опуская натянутый лук.

NPC-лучники тоже целятся. Когда стрелять, решает боевой ИИ игры. Лучник натягивает, держит, пока прицел не успокоится, и отпускает: в грудь, выше на падение стрелы и с упреждением по бегущему. Насколько он промахивается, берётся из оригинального кубика: шанс на этом расстоянии превращается в разброс вокруг груди, поэтому в минуту лучники попадают примерно столько же, сколько раньше. По бегущей цели разница видна сразу: в этом дубле паладины с кубиком промахнулись всеми 16 болтами, а целясь сами, попали 5 раз из 8.

Там, где кубик остался (если выключить ручной прицел в Gothic.ini), он теперь бросается в точности как в Gothic2.exe. Формула OpenGothic была щедрее после 15 м: бандит-лучник с 16 м попадал в 41% случаев вместо оригинальных 25%.

Баланс

Сравнили с кубиком на тестовом стенде: четыре ступени от новичка до мастера, по 30 стрел на 10, 20 и 30 м. Вблизи ручной прицел даёт в секунду столько же урона, сколько кубик, или чуть меньше: натяжение занимает время. Дальше 15 м — больше, потому что там оригинальный кубик резко падает. Мастер на 20 м кладёт в голову 17 стрел из 30. У стенда в прицеле нет человеческой ошибки, только качка лука, поэтому человек с мышью будет стрелять хуже: это и есть оставленный запас.

Что мы не скрываем

Обе половины каждой сцены — один и тот же сценарий на одной и той же сборке, сыгранный дважды. Сверху ручной прицел выключен: это OpenGothic с автоприцелом и оригинальным кубиком, а не исполняемый файл оригинальной игры. Целится бот тестового стенда, а не человек. Сцены поставлены: бандита держат на месте, и он не может умереть, героя нельзя ранить, у героя анимации необученного лучника, в выстрелах в голову у него характеристики мастера, в остальных сценах — середняка. Звук игры взят из нижнего прогона, картинка немного светлее, чем в игре, для экранов телефонов.

Дальше

Это планы: реакция на стрелу, просвистевшую рядом, лучники, которые не стреляют сквозь своих, решение, целиться ли NPC в голову, и проверка баланса на прицеле живого игрока.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS и требует своей копии Gothic II: Ночь Ворона. Движок — OpenGothic; устройство и цифры — в docs/manual-aim.md, шортс снят инструментом shorts/compare на тестовом стенде.

Что будет, если нахамить Ксардасу

Tue, 13 Oct 2026 07:47:25 +0300

Ксардасу теперь можно сказать что угодно, в том числе нахамить. В шортсе герой хамит всё сильнее. Сначала спрашивает, не староват ли Ксардас для всей этой магии, потом называет его недоделанным некромантом, потом вспоминает его мать. Ксардас отвечает на каждую реплику вживую, а после третьей решает, что с него хватит. Дальше всё разыгрывает игра: заклинание, герой падает, Ксардас поднимает его скелетом, и игра заканчивается картинкой.

Это шуточная концовка, в основную игру она не входит: ИИ-сервер включает её только отдельным флагом.

Как это устроено

Обиделся ли Ксардас, решает он сам. Языковая модель Ксардаса отвечает на каждую реплику в характере. Если сочтёт слова оскорблением, отмечает, насколько оно серьёзное: 1 — дерзость, 2 — оскорбление, 3 — тяжкое оскорбление. Счёт ведёт код. Ксардас готов стерпеть 5 очков. Он видит, сколько терпения у него осталось, а на пределе получает предупреждение. Одного он не прощает никому: после оскорбления матери чаша переполняется сразу.

Последнее слово. Когда чаша переполнена, модель узнаёт, что это конец, и говорит ещё одну фразу, уже зная это. В этом дубле — «Ты послужишь мне молча».

Концовку разыгрывает игра. Ксардас договаривает, готовит смертельное заклинание и бьёт им, пока герой не упадёт. Через две секунды он готовит вызов, у тела вспыхивает его свет, и герой встаёт скелетом. Это работает как игровое заклинание превращения, так что дальше игрок и есть скелет. Потом экран уходит в чёрное и появляется финальная картинка; по клавише игра выходит в главное меню. На всю сцену интерфейс игры скрыт, а субтитры разговора пропадают, как только герой падает.

Правда ли его можно довести

Мы проверяли на игре с живой моделью, а не только со сценарной:

три обычных оскорбления подряд, без матери: сорвался на третьем;
оскорбление матери: сразу;
вопрос про возраст он оскорблением не счёл и спокойно ответил.

В одном прогоне из одиннадцати модель ответила зло, но оскорбление не отметила, и ничего не произошло. После этого мы сделали правило понятнее там, где Ксардас видит своё терпение, и все три следующих дубля закончились как надо.

Что мы не скрываем

Ответы Ксардаса не прописаны заранее и не правились: он слышит голос героя через распознавание речи и отвечает языковой моделью. Обиделся ли он, тоже решает его модель. Вырезаны только паузы, пока модель думает. Реплики героя наши, написаны для сцены и сказаны голосом, созданным по описанию; ничей голос не клонирован. Сцена поставлена под камеру: герой стоит на пентаграмме, склейки концовки идут по её стадиям. Скелет, заклинание и вызов — из самой игры. Финальная картинка сгенерирована.

Дальше

Это планы: играть дальше за скелета (игрок им уже становится) и нрав у других персонажей, пока он есть только у Ксардаса.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS и требует своей копии Gothic II: Ночь Ворона. Как это сделано: docs/xardas-wrath.md, чаша весов — в wrath.py, концовка — в necromancy.cpp. Движок — OpenGothic; Gothic II принадлежит Piranha Bytes и THQ Nordic.

Тела, которые реагируют

Mon, 12 Oct 2026 23:10:00 +0300

Персонажам, которые отвечают голосом, нужны и тела, которые реагируют. За последние дни люди и звери Готики II научились стоять на неровной земле, замечать героя, наклоняться на бегу и подаваться под ударом. В шортсе одни и те же сцены сняты дважды: сверху OpenGothic как есть, снизу с нашей анимацией.

Что изменилось

Ноги стоят на земле. На склоне и на ступенях обе стопы касаются опоры: колено сгибается, таз опускается. Волки и кротокрысы стоят на всех четырёх лапах, а тело наклоняется и кренится вместе с землёй.

Тебя замечают. В разговоре персонаж поворачивается к собеседнику: сначала голова, на больших углах грудь и поясница. Вне разговора он замечает героя в нескольких метрах, обнажённое оружие, драку рядом. Смотрит несколько секунд, теряет интерес и снова оглядывается, когда ты отошёл.

Бегущие наклоняются. В поворот, по скорости и крутизне поворота (до 14 градусов), вперёд на подъёме и чуть назад на спуске.

Удар отбрасывает корпус. От каждого попадания верх тела отклоняется от удара: меч сбоку толкает вдоль клинка, стрела по направлению полёта, удар не по центру скручивает корпус, а голова запаздывает и возвращается. Сила зависит от урона. Это добавляется к спотыканию самой игры и срабатывает там, где игра не реагирует вовсе. Поверх спотыкания отклик едва заметен, поэтому в шортс он не попал.

Плавные переходы между анимациями. Когда бег останавливается или шаг переходит в бег, новая анимация теперь играет сразу, а разница со старой позой плавно уходит, без застывшего первого кадра и без скачка: самый большой скачок сустава при остановке бега уменьшился с 70 см до 20.

Всё это работает поверх анимаций игры, как проходы по скелету, который движок уже поставил в позу; файлы игры не меняются.

Как это проверяли

Каждую функцию настраивали на тестовом стенде: он играет сценарий внутри игры, пишет видео и метрики по кадрам и отчёт о подозрительных кадрах: стопа ушла в ступень, голова дёрнулась, отклик не вернулся. Заодно стенд нашёл зависание в самом движке: под нагрузкой отрисовка могла бесконечно ждать поток, пропустивший сигнал. Теперь это исправлено.

Что мы не скрываем

Обе половины каждой сцены — один и тот же сценарий на одной и той же сборке движка, сыгранный дважды: с выключенной нашей анимацией и с включённой. Сверху OpenGothic, а не исполняемый файл оригинальной игры. Сцены поставлены под камеру: героя нельзя ранить, крестьянина держат на месте, чтобы распорядок дня его не увёл. Звук игры взят из нижнего прогона, картинка немного светлее, чем в игре, для экранов телефонов.

Дальше

Ноги, которые не отрываются от склона во время взмаха мечом, и поворот корпуса к противнику выше или ниже в ближнем бою.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS и требует своей копии Gothic II: Ночь Ворона. Движок — OpenGothic; инструменты, которыми это снято, лежат в репозитории: shorts/compare и тестовый стенд.

Шортсы снимают себя сами

Mon, 12 Oct 2026 20:00:00 +0300

Чтобы показывать, что умеют персонажи, нужны видео, а снимать их руками долго: каждый ответ другой, и удачный момент получается не с первой попытки. Поэтому ИИ-агент, который работает над проектом, теперь снимает шортсы сам, без человека за клавиатурой.

Как делается шортс

Сценарий. Шортс — это небольшой файл: зацепка, реплики героя, где стоит камера. В первом герой пытается обмануть Ксардаса: «Меня прислал Ли. Он сказал, что ты отдашь мне свой посох».
Голос героя. Реплики один раз озвучиваются синтезом речи голосом, созданным по описанию. Ничей голос не клонируется.
Дубль. Игра запускается на тестовом стенде. Стенд зажимает клавишу разговора, пока звучит запись; ИИ-сервер слышит её через то же распознавание речи, что и микрофон игрока, и Ксардас отвечает языковой моделью своим голосом. Стенд снимает это вместе со звуком самой игры.
Несколько дублей. Ответы каждый раз разные, поэтому агент снимает несколько дублей, читает, что было сказано в каждом, и выбирает тот, где мысль звучит лучше всего.
Монтаж. Паузы, пока модель думает, сокращаются до короткой, голос героя подмешивается, ложатся субтитры, и получается шортс 1080×1920 на русском или английском.

В дубле, который мы оставили, Ксардас дважды отказывает, а потом раскусывает приём:

И не прикрывай каждую свою просьбу именем Ли.

Эту реплику никто не писал.

Что мы держим честным

Ответы не правятся и не подбираются по одной реплике: дубль берётся целиком или не берётся. Укорачивается только тишина, пока модель думает, и это написано в описании каждого шортса. Голос героя синтезирован и говорит ровно сценарий; что услышали персонажи, видно в расшифровке дубля, вместе с ошибками распознавания.

Чего это стоило

Стенд записывает звук игры, сводя его в запись кадр за кадром вместо колонок, поэтому видео и звук не расходятся. Во время съёмки игра должна успевать за реальным временем, потому что ИИ-сервер живёт в реальном времени; когда стенд стал рисовать только записываемый кадр и кодировать на GPU, съёмка в 972×1728 пошла на 96–99% от реального времени. Один из первых дублей потерял ответ из-за перегруженной языковой модели; сводка каждого дубля это показывает, и такой дубль переснимается.

Инструмент лежит в репозитории, в shorts/.

Три дня работы: персонажи, которые отвечают

Mon, 12 Oct 2026 12:00:00 +0300

Gothic AI начался 10 октября с вопроса: а что, если жители Gothic II и правда будут тебя слышать? Через три дня и примерно восемьдесят коммитов они слышат.

Игра — оригинальная Gothic II: Ночь Ворона на открытом движке OpenGothic. Внутри движка только тонкий мост, всё умное работает в отдельном ИИ-сервере рядом с игрой.

Что работает

Ты говоришь голосом. Окна чата нет: зажимаешь T, подходишь и говоришь. Распознавание речи (Voxtral) превращает фразу в текст, пока ты ещё говоришь, а сервер понимает, к кому ты обратился, по тому, куда ты смотришь и что говоришь.

Тебе отвечают своими голосами. У каждого персонажа голос, созданный по его описанию, а не склонированный у актёров оригинала. Голос начинает звучать, пока ответ ещё пишется, поэтому первые слова звучат быстро.

Персонажи действуют, а не только говорят. Идут за тобой, отдают вещи, достают оружие, дерутся или убегают. Разговор может закончиться сделкой, а может дракой.

Они помнят. Разговоры запоминаются в рамках сохранения: загрузишь старое — персонажи забудут то, что было после него. Свидетели слышат, что ты говоришь другим, и это важно: обман задуман как часть игры.

Два ума у каждого. Небольшая модель, дообученная на сценах из Готики, ведёт тело: распорядок дня, реакцию на обнажённый меч, бегство или драку, за доли секунды. Большая языковая модель разговаривает и задаёт намерения. Тело реагирует сразу, слова следуют за ним.

Ноги на земле. Это не ИИ, но заметно сразу: с IK стоп люди стоят на склонах и ступенях обеими ногами, а волки и кротокрысы всеми четырьмя лапами, вместо того чтобы висеть над землёй.

Инструменты вокруг

Лаунчер запускает игру и все сервисы одной кнопкой. Тестовый стенд сам проигрывает сценарии внутри игры и пишет видео, метрики и отчёт с подозрительными кадрами — так настраивалась IK стоп без человека у экрана.

Дальше

Сюжетный слой. Мы переносим диалоги оригинальных скриптов в граф, который сможет править ИИ-режиссёр, чтобы строить квесты поверх оригинального сюжета, а не вместо него, и чтобы ложь персонажам работала и имела последствия.

Поиграть пока нельзя: проект запускается из исходников на macOS, и нужна своя копия игры.